r 1 left r 1 upright r 1 right r 2 left r 2 upright r 2 right r 3 left r 3 upright r 3 right r tree r nest
r 1 nw_dir r 1 n_dir r 1 ne_dir r 2 nw_dir r 2 n_dir r 2 ne_dir r 3 nw_dir r 3 n_dir r 3 ne_dir
r 1 w_dir r 1 up_dir r 1 e_dir r 2 w_dir r 2 up_dir r 2 e_dir r 3 w_dir r 3 up_dir r 3 e_dir r stack
r 1 sw_dir r 1 s_dir r 1 se_dir r 2 sw_dir r 2 s_dir r 2 se_dir r 3 sw_dir r 3 s_dir r 3 se_dir